一、 机组适用范围

二、 机组主要技术参数

 三、 生产线组成设备及技术参数

   该生产线是集机械、液压、数控技术于一体的自动化程度很高的卷材预处理设备，包括以下几部分：

 1、V型台                    1件

2、上料小车                 1台

3、开卷机                   1套

4、解卷引头机构             1套

5、校平机                   1件

6、测长装置                 1套

7、跟踪剪                   1台

8、伸缩出料机               1套

9、垛料装置                 1套

10、液压系统                1套

11、气动系统                1套

12、电控系统                1套

四、 机组组成设备的详细说明

1、储料台

储料台是由左右对称的两个V型部件构成，安装在上料小车地沟的上方两侧。用于存放待加工的钢卷，上料小车可以从储料台上顶起钢卷进行操作。

主要结构及参数说明：

2、上料小车

   上料小车位于开卷机的中央，液压油缸举升钢卷。由底盘、油缸、导向柱、托盘等构成。工作时将卷板吊放在油缸顶端的托盘上,液压油缸将卷板举升供开卷机夹紧。

   小车由碳素结构钢，型钢焊接而成；交流电动机减速链传动行

走；料台液压油缸升降。

 主要结构及参数说明：

3、开卷机       

用途：支承钢卷，实现开卷功能，初始穿带时，主动开卷，正常运行时，被动开卷，待回卷功能。

结构：由机身、涨缩卷筒、油缸及旋转接头、动力及传动装置；气动碟式制动器、解卷装置等组。机身采用箱式结构，为钢板及型钢焊接结构件，直接安装在基础上。卷筒由四片扇形板和四棱锥套组合，在旋转胀缩液压缸及拉杆的作用下，实现扇形板胀缩。胀缩卷筒扇形板表面镀硬铬。动力传动由直流电机-减速齿轮驱动主轴。开卷引带时，直流电机主动送料。正常运行时，反张力控制，开卷机被动运行。张力产生由直流电机产生阻尼，与夹送矫直机之间产生开卷张力；解卷压辊用于打开捆带前压住钢卷，防止卷板松卷，并可用其动力使少量的松卷卷紧。解卷辊的摆动由油缸驱动，旋转由马达驱动；机组正常运行时，解卷压辊抬起。液压支撑对开卷机主轴起辅助支承作用。通过液压油缸及肘杆机构使支撑臂升起，支承主轴端头，改善主轴负载性质，提高卷筒主轴的强度和刚性。上、下卷料时支撑臂下落。

 主要参数说明

4、解卷引头机构

解卷引头机构采用悬臂式结构设计，悬臂与校平机前夹送辊两侧立柱（墙板）结合设计成龙门形式，上设一根压引动力辊、液压直头辊，悬臂下方设伸缩舌板接料，两支接地安装的油缸下拉悬臂使压引动力辊紧压卷材顶端，液压马达驱动压辊转动卷材、露出板头，在直头辊、伸缩舌板的共同作用下完成解卷，将板头引出并送入校平机。

这种结构构造简单、性能稳定、耐用持久。

  主要结构及参数说明：

  5、校平机   

用途：用于板材校平，使板材内应力得到充分释放。

结构：本校平机为T44系列-4×2000精密型带中间辊、支撑辊的辊式板材转角矫正机，由动力和主机两大部分组成。

Ⅰ、动力部分

动力部分由校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、联轴器、接轴接套、万向传动轴等组成。主电机选用大功率直流电机，配美国ETD790数字直流控制器，可根据需要精确调整校平速度。启动电流小于额定电流，起动扭距大于额定扭距，特别适合连续高负荷状态运转，负责向主机提供校平动力。

Ⅱ、主机部分

   主机部分为上、下各三重的六重式辊组结构，由机座、龙门式机架、23根校平辊轴（上11根、下12根）、25根中间辊、上下辊轴座、横梁、中间辊、托辊、托辊架、托辊座、蜗轮蜗杆传动上辊提升压下装置等组成，校平工作辊直径48mm，材质GCr15，中间辊材质GCr15、支承托轮材质GCr15。

转角机构减速电机调整校平进口处和出口处的上下辊间隙。上辊压下调整量用编码器、电子数显表显示。校平工作辊调质＋中频淬火＋表面镀铬后精磨，不会在敏感材料表面留下划痕。中间辊调质＋中频淬火后精磨，支承托辊均调质。校平工作辊表面硬度≥HRC58～62，中间辊HRC54～58、支承托轮硬度HRC48～52。校平辊端用滚针轴承与单向推力球轴承连接辊轴座，电动油泵集中润滑，运转阻力小。支承托座高度方向采用斜楔调整，用来补偿校平工作辊受力产生的挠度，以提高校平工作辊的强度和刚性。上辊辊轴座两侧为弧形道轨结构，可调整上、下校平辊的进、出口间隙。下托辊座采用电动调节，方便调整。直流主电机动力通过连轴器、减速机、动力分配箱、传动轴与上、下排工作辊相连，分别驱动上、下辊主动运转。板料校平时打滑现象少，板面磨伤少，校平效果好。其中：机座、龙门式机架、横梁、托辊座均为钢板焊接结构件，振动时效消除应力。

Ⅲ、活动梁

机器的上排工作辊装配在上横梁上，摆线针轮减速电机驱动蜗轮、蜗杆对其提升、压下。采用计算机优化设计，强度高、刚性好，焊接后回火处理。

Ⅳ、压下机构

压下机构由电机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和丝杆、丝母等组成，丝杆、丝母间隙在活动横梁上端设弹簧消除。电机驱动减速机和蜗轮蜗杆使丝杆作上、下运动实现上工作辊的上、下运动。能任意调整上下工作辊的夹角相对位置，对不同厚度及材质的板料进行矫平，均达到最佳的平整度效果。

Ⅴ、转角机构

转角机构有活动梁、滑块机转角装置等组成。活动梁用于固定上排工作辊机上排支撑辊，转角机构用于调整进料端和出料端的开口差值，已达到理想的矫平效果。转角机构由电机、涡轮蜗杆减速机、曲轴及曲轴滑块等组成。

 Ⅵ、上、下工作辊

工作辊是机器的主要关键工作部件，本机工作辊的材质60CrMoV的锻造件，粗车后调质处理至HB260～280，精车后表面中频淬火后精磨，中频淬火硬度为HRC58～62。工作辊中间辊加工工艺:锻造→粗车→调质→精车→粗磨→表面淬火→矫直→粗磨→镀铬→精磨。 工作辊经过严格的检验后，随机向用户提供材质书、热处理检验报告、探伤检验报告等。

Ⅶ、中间辊、支承辊

上、下工作辊与上、下横梁均有均有中间辊、支承托辊辊，材质GCr15、42CrMo，淬火后精磨，中间辊硬度为HRC54～58，都略低于工作辊的硬度。工作辊工作中产生的挠曲力大部分由中间辊、支承辊承担。多组支承辊共同作用与中间辊、工作辊，极大提高工作辊的刚度和强度。托辊座高度方向采用斜楔调整，既能减少工作辊变形影响，又能方便调节。支承辊与辊轴座之间用轴承连接。

主要技术数据：

6、测长装置

测长装置安装在夹送辊下辊的轴端，用于测量钢板

  的位移量。由光电编码器、联轴器等组成。   

主要结构及参数说明：

 7、跟踪剪板机

该机器用于连续剪切根据要求而定长度钢板设备。由三部分组成：剪板机主机、滑动机座、独立电控及伺服驱动动力系统部分。

剪板机两墙板底部装配重载荷滚动导轨，大功率交流伺服电机动力通过齿轮齿条驱动移动剪切主机在基座导轨上往复滑动，与板材同速行进时完成剪断。剪切完成，剪板机快速回程准备下一轮剪切。

    机座为钢板焊制件，固定于地基。伺服电机控制及剪板机行走驱动、导轨机构安装其上。

跟踪剪的控制为独立的闭环系统。钢板穿带完成、手动控制将板头剪断后，系统即根据测长辊（编码器）的板材运行速度、长度等数据，自动完成启动、追踪、剪切、回程，停机等动作。

主要结构及参数说明：

8、伸缩出料机

   用途：随移动剪的机架前后往复运动行走，将剪断的板材送至成板抛送平台。

   结构：主要由伸缩段，固定段组成。出料机为动力皮带输送机构。由热压橡胶胶带、传动轴、支承轴、机架、张紧机构等组成，将校平剪切后的板材从剪板机后运出，送至垛料台，采用高精度变频调速器控制交流电机驱动。速度可调，便于皮带运行速度与伺服送料速度相匹配，提高皮带使用寿命，并确保出料平稳，堆垛整齐，保证板材加工质量。

主要结构及参数说明：

9、垛料装置

用途：将剪断的板材从出料机托接、码齐，并从翻料架下方移出，供打包吊装或接配下道工序。

结构：垛料机构由翻料架、升降台，垛料车组成。托料装置在出料机后，位于垛料车的上方，由机架及对称的承料臂等组成。水平状态的承料臂从两侧托住出料机送出的板料。板料被出料机完整送至托料架的瞬间，气缸牵动承料臂外翻，板材下落到垛料车。板料移动时板头不下垂，不接触垛料车上的成品板材。

板材堆放到一定高度后，升降功能的剪刀撑将垛料车降下，料车将板材向生产线的后方或侧向移出，供打包吊装或接配下道工序。

主要结构及参数说明：

10、 液压、气动系统

     用途及组成：机组液压系统由电机、油泵、液压阀堆、压力表、油箱体、油缸、液压管路等组成，

设一个液压站及1~2#阀台，控制整条生产线液压部分的动作。主要阀件进口、主要油缸密封圈进口，确保机组工作稳定可靠。其它元件选用国内名牌厂家产品。

             液压站设有液压油风冷装置。

气动系统控制全线气动缸动作。由气缸、气阀、气源处理装置等组成。气动控制元件采用进口产品。

技术参数：

系统工作压力：14 Mpa

总流量：25L/min

油箱容积：400 L

气源工作气压：0.4~ 0.6MPa

气源用气量：0.5m³/min

气源由用户提供。

11、 电器系统

11.1 电气控制系统组成

      机组采用集中控制及部分分线箱

1）主电源进线控制柜            1台

2）动力控制柜                  1台

3）主控制操作台                1台

4）辅助控制操作台              2台

11.2 主要技术参数

      主动力电源：AC三相380V  ±10%      50HZ± 1 HZ

      操作控制电源：DC24V

11.3 自动化组成及功能描述：

l 整个机组控制系统具有完整性、可靠性、先进性及使用的合理性。

l 系统性能好，可靠性高，满足高动态品质与高调速精度。

l 整个自动化系统由交流变频驱动，交流伺服驱动、PLC可编程系统等组成。

l 速度控制需具有升速（或启动）、稳速、最小速度、停车、快速停车、急停等功能。

l 自动化系统主要功能

Ø 机组整线PLC控制：主要完成自动化过程检测，单体设备控制（手动、自动、半自动），顺序联锁控制，机组运行控制，自动位置控制，机组正常停车和快停，速度控制,开卷控制，数据采集与操作监控等功能。

Ø PLC从HMI人机界面上读取设定数据，操作人员也可通过HMI进行模式选择和操纵现场设备；

Ø 设备的操作分为中央操作和机旁操作：中央操作由HMI和主操作台按钮完成，对一些重要的操作和信号设置在主操作台上；机旁操作采用操作盘箱。

11.4 成套设备的选用：

l 变频调速系统、直流调速系统、可编程序控制器（PLC）采用知名产品。

l 生产线上检测元件采用世界知名品牌。